足内旋（pronation）是指在行走和跑步时脚部自然向内旋转的过程。在行走和跑步的时候，大多数情况下，脚后跟外侧首先着地，随着重心的向前推移，脚后跟向内侧倾倒，在离地时产生一个自然向上翻转的动作，这个向内侧翻转的动作就叫做足内旋足内旋产生于脚踝下面的距下关节。它发生在脚部由着地到蹬地一系列步态周期动作中的最初。当您行走或跑步时，足内旋可帮助减轻脚部触地时所产生的震动。不具备足内旋能力的人在跑步时，每一步所产生的撞击力都会传输到腿部，并对小腿的正常运动产生影响。我们对不同的足内旋方式有以下的定义：当脚后跟与地面倾斜的角度在合理范围内时，称为正常内旋。超过正常范围，称作过度内旋（足外翻）。没有内旋动作或脚后跟向外侧倾斜时，称为内旋不足（足内翻）。一般内翻约20-25度，外翻约10-15度。
下图给出中英文对照的内侧纵弓高度和冠状面距下关节动作角度在整个步态中的比例。
足内旋本身是一种正常的动作，它是脚部为了防止脚内侧足弓受伤害而自然产生的一系列缓冲动作。但是，长期的过度内旋或内旋不足都有可能引起跑步时的障碍，危害到人体健康。因为足内旋在跑步中的重要性，现在的跑鞋通常都会针对不同的内旋类型进行设计，为避免障碍的产生，跑步者应该相应选择适合自己内旋类型的跑鞋。
咨询专家是获知您的足内旋类型的最好方法，专家将通过步态分析，帮助您找到最适合的跑鞋。许多专家会要求查看您以前的训练鞋，通过鞋的磨损情况了解您的足内旋类型。当然，除了足内旋本身，体重等其他因素也会影响到鞋的挑选。
正常内旋
正常内旋的跑者，脚部肌肉可以自然减缓地面对脚部的冲击力，几乎所有类型的跑鞋都在可选范围之内。
内旋不足（足内翻）
内旋不足的跑者，脚部肌肉较为僵硬，足弓无法为蹬地提供足够的张力，比正常内旋的跑者需要更多的缓冲性能。适合一些高缓冲性的跑鞋。
过度内旋（足外翻）
过度内旋是指脚内旋过度，或脚在不该转动时转动，例如步态周期中全掌着地阶段的后期。此时，脚的内侧将承受过大的重量，当跑步者前进时，负荷会由内部边缘承担，而非前脚掌。这会导致脚部的不稳定，不仅会影响跑步的效率更会引起跑步的障碍。
过度内旋的跑者应考虑选择具有较高支撑功能的跑鞋。为跑者的足弓内侧提供足够的刚性，有效提高脚部的稳定性。或者选择相应运动矫正鞋垫来辅助跑鞋的支撑功能不足。