瑜伽体式练习，要注意这些原则，会帮你更好地掌握体式，并且改善身体。
1、根基稳定
2、关节正位
3、观察临界点
4、打开边界
5、清醒而放松的观察
6、看见呼吸
一、根基稳定
无论站立、坐立、跪姿、俯卧、仰卧的体式，在进入体式前，必须建立身体的根基稳定。根基稳定，能依次向上建立和启动肌肉正确的发力点和保持关节的稳定。
比如四脚爬行式练习，双掌心的根基稳定，手腕关节不会扭曲，手肘关节和肩关节依次正位。如果，掌心根基偏移到手腕外侧，大拇指侧力量缺失，不仅会出现手腕疼痛，还容易出现以下这些问题：
手肘关节容易超伸，出现耸肩，两侧肩胛骨会向两侧张开，缺乏向脊柱中线集中的力量，胸廓向下沉，腰椎过多前凸，翘臀，小腹力量没启动，核心力量缺乏，脊柱延展度缺乏，大腿力量不集中，双膝跪地疼痛感。
山式站姿练习，脚底根基位置点偏移，出现足弓塌陷，脚踝关节不正，足外翻，胫骨内旋，大腿内旋，髋关节位置偏移，骨盆倾斜，脊柱倾斜······
而根基点的建立和稳定，是为了确保根基以上关节之间的肌肉韧带紧致且有弹性，将相邻的骨骼关节面衔接在正常生理位置中。
二、关节正位
在根基稳定好以后，关节之间的位置要调正。我们身体的关节由关节面、关节囊和关节腔构成。
关节面多由透明软骨或纤维软骨覆盖，既光滑又富于弹性，因此运动时可以减少摩擦、震动和冲击。
关节囊是在关节四周包住关节的纤维结缔组织。关节囊分二层，外层是纤维层，坚固、强有力的连接组成关节的骨。内层叫滑膜层，能分泌透明的滑液，可减少运动时关节面的摩擦。
关节腔被关节囊封闭的腔隙叫关节腔，腔内有滑液，腔内为负压，对加固关节有非常重要的作用。
如果身体习惯性的不良站姿，会导致关节之间位置偏移，引发一侧关节韧带过紧，相对应另一侧的关节韧带过于虚弱，过紧的关节面之间的距离缩短，关节面上的软骨容易磨损，久而久之出现疼痛。
如上图：足外翻（脚踝关节外侧压力加大，内侧张力加大，脚踝关节容易扭脚）---膝外翻（膝关节外侧压力加大，内侧张力加大，形成X型腿，膝关节外侧容易疼痛）。
要想改变这种状况，就要建立关节之间新的平衡和稳定性，放松过紧的肌肉韧带，强化过虚弱的肌肉韧带，通过瑜伽体式的练习，使原本倾斜的关节逐渐回复到正常的解剖生位置中。
所以在进入体式后，要在自己身体力所能及的状态中，调整关节回复正位。
三、观察临界点
身体进入某个瑜伽体式后，随着肢体的打开，不同的身体会有不同的临界点。
所谓临界点就是你保持在某个身体姿势中的时候，肌肉之间伸展的极限位置。在这个位置，你的身体出现拉伸痛感，这种疼痛是在安全的范围内，不至于引起受伤的极限点。你在观察这个位置时，自觉呼吸是顺畅的，身体还有伸展的空间。
如果你超出身体的临界点，身体会发抖，你会咬牙憋气，容易拉伤；如果没达到你身体的临界点，而时刻想要放弃练习，也不会有太好的练习效果。
瑜伽的练习，是需要让自己在自我觉知的位置上，对自己的身体进行观察和清醒看到的。在看到中，一点点延展身体，打开身体的边界。你要平静而不懈怠地看到那个边界，时刻在边界点上，对身体做出更深的，更开放的调整。
四、打开边界
身体的临界点是变动的，不是一成不变的，是随着体位的移动而逐渐延展的，其中藏着更多的可能和更多的打开空间。
比如坐角式练习，开始时，双腿内侧过紧，随着身体向前伸展，结合呼吸一点点拉伸，双腿内侧的边界会越来越大，延展性会越来越强。
如果你觉得自己不行，或者相信自己就是不可以的，那么你的身只会越发沉重，在你的认同中，成为你自认为的样子。而瑜伽练习即是对身体的唤醒，让你自觉沉重的身体越来越轻盈，也是对身体的觉察，你只需要看到当下那一刻身体的情景，而放下对身体的保守看法和自觉不可能的念头。
你对你身体的相信，会随着你的练习成为可能；你对你身体的不相信，和不愿意看到，会在你懈怠练习时成为永远的样子。
所以打开边界意味着放下不自信和固执的认为，需要你在观察身体的过程中，给自己时间和空间，建立新的信念，创造新的奇迹。
打开意味着敞开，敞开意味着向更远的地方探索，你需要保持好奇心，放下原有的认为，保持行动力，真正的行动起来。行动是自觉的，好奇是动力，在动力的带动下，有趣地行动，在行动的练习中，建立新的探索。你的身体体式，就是自我行动和探索的直接训练！
五、清醒而放松的观察
在对临界点进行观察时，你是清醒而放松的，是对自我身体的诚实守护者。
清醒，你看到现在你身体的状态。你不需要担忧未来可不可以做到成功，但是你不做，以及不能坚持，你一定无法成功。
放松，你不紧绷着为难自己，不强迫地要求自己。如果你一直觉得你必须做到什么样子，就会形成压力。
你只在临在中，在那个时刻，那种感觉里，你和身体的感觉结合成一体，你自己都成为感觉本身。那种对感觉本身的观察过程是放松而不懈怠的，是专注而不僵硬的。你要让自己和身体的“临在”在一起，没有在一起，其实都是远离了身体。身体中每一刻的感觉都是载体，承载着你内在身体的状况。通过载体，你的心一直持续不间断地看到各种呈现。这样就是“联结，整合，统一”的状况，最终对联结这个状态也进行清醒而放松的觉察。
六、看见呼吸
随着身体的移动，必然会有呼吸变化。呼吸成为体式重要的一部分。
通过呼吸，你可以一点点打开边界更多；看见呼吸，呼吸会有各种提醒。呼吸短浅了、浮躁了、不安了······在提示你需要放松一点，收回一点，调整一下；呼吸深长了，缓慢了，柔和了······提示你身体安顿，可以再打开边界更多一点。呼吸是引领，也是照见。
比如身体拉伸的练习，你可以缓慢呼吸，看到呼吸的状况。感觉身体调整好了，深吸气，延展脊柱，随呼气，身体放松。在身体感觉的载体中，呼吸成为推动载体变化的动力，你运用呼吸，持续地运用呼吸，呼吸开启了更多的可能。
以上这些元素是整体的，对根基的建立，确定关节的正位，在正位中观察临界点，在每一刻的临界位置一点点打开身体的边界，帮你发现更多的可能空间，建立持续的信心，带着信心对自己的身体进行清醒而放松的观察，在对观察的持续状态中看到呼吸发挥的作用，并运用呼吸，建立身心平衡。
